Сенсорные -берем разные предметы, например мягкую велюровую тряпочку и жесткую какую-нибудь щеточку, и попеременно по ладошкам водим с разной интенсивностью, потом в следующий заход гладкое что нибудь и шероховатое, потом теплое и прохладное (в воду руки опускать поочередно), в общем все как в книге, а, ну и кто-то посоветовал после ванной поливать чуть более прохладной водой (на воротниковую зону) и после полотенцем жестким растирать.
На равновесие: усаживаем на валик, ноги упираются в пол, берем за плечи и отклоняем в разные стороны, добиваться чтобы голову возвращал с реднее положение (наверное это для того кто голову не очень держит, ну как у нас), плюс тоже по книге вращения (на руках маминых делаем, опять же для мелких).
вот :)