К полу мы привыкали 1 или 2 месяца - тоже орали, голову на животе не держали. Я так расстраивалась, когда видела, как другие дети лежат на животе и держат голову - мой в 1 год этого не умел. Поэтому начинали с пола - ложили на живот и заставляла всякими развлекухами держать голову как можно дольше.
А когда научился держать голову, да подтянули зрение (черно-белыми картинками) - ему стало интересно лежать на полу. Опять-таки любимые игрушки помогли. Потом на горке научился продвигаться, потом на полу стал ползать на животе, загребая двумя руками, без участия ног.
После 2-3 месяцев такого ползанья перешел на четвереньки.
Поэтому я очень верю в Домана.