Ну да, руками за турник и подтягиваетесь, максимально используя руки. Но там при подтягивании есть сложный момент - именно начать трудно, пока руки прямые и ещё мало согнуты. А вот когда руки уже согнуты, то "дотянуть" уже легче. Вот мы рукам и помогаем этот сложный момент пройти с помощью ноги. Как бы мы на ноге присели, а потом выпрямляемся, одновременно сгибая руки и подтягиваясь. А чтоб научить с самого начала руки сгибать, и используется подтягивание на скамейке, а потом на наклонной плоскости, которая постепенно переходит из горизонтального положения в вертикальное. Мы и подтягивание с помощью ноги, и подтягивание на скамейе параллельно использовали, эти методы друг друга дополняют.