Просто объяснять нужно с упреждением. И не нужно бояться дать ребёнку проверить ваши слова. Естественно, в окно вы его не пустите, но вот дотронуться до горячего (конечно, не совсем уж раскалённого) или опрокинуть на себя кружку с водой или попробовать что-то неопасное, но очень невкусное (соль, соду, мыло - только не детское "тик-так", например, оно сладкое
, и т.д.) вполне можно позволить.