Про истерики поддерживаю - нельзя обращать внимания. Но и не сердиться. Все как советовали. Извини, мне это не интересно, мне так не нравится, приходи, когда успокоишься. Босиком обязательно нужно ходить - так тренируются мышцы стопы, формируется правильное строение и положение стоп. Желательно по неровной поверхности. Если дома - тут говорили про массажный коврик, если на улице - по песку и гальке, по травке. Конечно и ортопедическая обувь помощник, но без фанатизма. Если ребенок боится, не насилуйте его. Пусть ходит по тем поверхностям, по которым может и чаще босиком. Если есть возможность - сделайте перильца вдоль стен в местах, где ей страшно. Постепенно, она начнет отвлекаться от перил за какими-то интересными вещами. Или например, вы ее позовете из кухни и она придет сама, когда будет готова. И не ставьте себе рамки, когда это должно случиться, ребенок должен созреть, а вы помогайте. Желаю вам терпения, все наладиться. Вы молодцы!