Я к тому, что если человек свободно, т е по своему волеполаганию ерзает на заднице, то вряд ли он имеет серьезные препятствия для ползания на животе. Тут скорее вопрос организационный.
На форуме эта тема много где обсуждалась. Поищите про половую жизнь, горки и прочее.