С лекарствами лучше с врачом, конечно.
Самостоятельно можно, типа трав, если хорошо идут, курсом (валерьяна, пустырник и т п).
Вообще из описанного мне видится или какая то реакция ( гулять хотел бы сутками - а домой везут).
Или какое то не специфичное возбуждение ( т е не от гормонов половых, как в пубертат, когда могут поллюции во сне и т п). Просто возбуждение от чего то. Ну а убрать - случайно обнаружил, что там потеребить приятно. Так и у малышей бывает обычных, у младенцев даже.
Т е привязывать к сексу описанное я б не стала.
И как с любой неудобной привычкой - пробовать отвлечь, переключить внимание на чтото интересное, тоже любимое.
Ну и УО любая ж не означает, что человек по своему мир и все вокруг не понимает. Не имеет своего мнения на то, что ему делать сейчас ( начинает то при уходе с улицы домой) .
Другое дело, что понять неговорящего человека очень непросто.
У меня говорящий аутист рос, но он не понимал долго, что ощущает, не понимал, что о боли, дискомфорте и т п надо сказать - и то веселья хватило. С неговорящими еще сложнее.
