Попробуйте посадить ребенка верхом на лежащее бревно с опорой на руки спереди (по сути, поза очень похожа на четвереньки, ноги при этом стопами должны стоять на полу, тт есть бревно не очень толстое). Удержится? Что вообще будет происходить? Если не удержится, то зафиксируйте бёдра, просто своими руками придерживайте, фиксируя и стопы на полу тоже. Так удержится?